روش طراحی کنترلگر pi برای دسته ای از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت به کمک تجزیه مجموع مربعات

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن ها در قالب توابع چندجمله ای می باشند، می پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه سازی مجموع مربعات انجام می گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه سازی محدب و به فرم برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه شده و مقاومت طراحی با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامتری در سیستم به روشی مشابه s-procedure تعمیم یافته، تضمین گردیده است. سپس کارایی روش ذکر شده به کمک شبیه سازی بررسی می شود. در این مقاله، علاوه بر ارائه روش جدیدی در طراحی کنترل گر تناسبی-انتگرالی که مبتنی بر روش های خطی سازی محلی نبوده و به طور فراگیر عمل می کند، فرمول بندی جدیدی نیز برای بیان عدم قطعیت پارامتری در سیستم های غیر خطی ارائه گردیده است. شرایط پایداری به دست آمده، هیچکدام از محدودیت های روش های قبلی از جمله نیاز به خطی سازی تقریبی و یا سیستم پایدار را نداشته و بر اغلب دشواری های طراحی کنترل غلبه می کند. همچنین استفاده از روش تجزیه مجموع مربعات، باعث حذف محافظه کاری در به دست آوردن شرایط پایداری شده و به طور مستقیم پایداری سیستم غیرخطی را نتیجه می دهد.